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前一个向上下一个
McGeVector3d::rotateBy 方法

把向量围绕向量axis旋转ang角度,旋转的正方向由右手定则定义

C++
McGeVector3d& rotateBy(double ang, const McGeVector3d& axis);
参数 
说明 
angle 
旋转角度 

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