double d = vetT.angleTo(AcGeVector3d::kXAxis,-AcGeVector3d::kZAxis);

后面的代码求出vetFx逆时针到vetT的角度
double d = vetFX.angleTo(vetT,AcGeVector3d::kZAxis);

判断向量vetT在向量VetFX的左边,还是在右边的调用
    double d = vetFX.angleTo(vetT,AcGeVector3d::kZAxis);
    if(d >= 0.0 && d <= PI )
    {
        //向量vetT在vetFX的左边.
        
    }
    else
    {
        //向量vetT在vetFX的右边.
    }
    // 或

    if (vetFX.dotProduct(vetT.perpVector()) < 0)
        //  vetFX在vetT的左边。

    //m_endDir.perpVector()是m_endDir的垂直向量.

判断两个向量方向相同还是相反调用
    double db = vetFXPoint.dotProduct(vetFX);
    if(db < 0 )
    {
        //向量返向.
    }
    两个向量点乘如果等于0,表示向量垂直。
    两个向量点乘如果等于1,表示向量方向完全向同。
    两个向量点乘如果等于-1,表示向量方向完全反向。